6 ноября 2012 года из расположения ООО "ЭВС" Салтыковская дорога, 18, в район города Штутгарта был высажен научно-технический десант в составе двух ИТР. Целью десанта было посещение 25-й Международной выставки систем технического зрения VISION.
Справка: Выставка систем технического зрения VISION проводится в выставочном центре города Штутгарт с 1988 года, число представленных фирм около 500, количество посетителей более 7000 специалистов ежегодно.Выставка является рынком для производителей компонентов и платформой для поставщиков систем интеграторов.
Прибыв на место и получив план выставки, группа сразу приступила к действию: проведя тематический и системный анализ плана, начала ознакомление с экспозицией и подготовку отчёта в центр. А теперь без шуток!

Фото 1 План выставки
На выставке были представлены производители электронных и оптических компонентов, ТВ камер и оборудования, систем освещения для технического зрения, а также производители компонентов для автоматизации.
Приведу классификацию основных направлений выставки:
- Системы и компоненты
- Прикладные(специализированные)системы машинного зрения
- Конфигурируемые системы машинного зрения
- Смарт-камеры
- Датчики изображения
- Освещение и лазеры
- Оптика, объективы и оптические фильтры
- Фотокамеры, Матричные камеры, Линейные камеры
- Высокоскоростные камеры
- Инфракрасные камеры
- Гиперспектральные камеры
- Оптические датчики
- Платы и системы ввода изображений
- Программное обеспечение -библиотеки и программные пакеты
- Настраиваемое программное обеспечение для технического зрения
- Процессоры и компьютерные компоненты
- Измерительные системы для машинного зрения
- Кабели и разъемы
- Защитные корпуса для камер и устройства для монтажа
- Приложения
- Идентификация штрих кода, идентификация 2Dкода
- Оптическое распознавание символов (OCR / OCV)
- Охранные системы
- Распознавание объектов /типов
- Идентификации положения
- Контроль качества, Контроль цвета, Контроль печати
- Контроль сборки, проверка качества сборки
- Текстурный анализ
- Поверхностный осмотр непрерывного материала, проверка областей материала
- Встроенное зрение для роботов, 2D, 3D зрение для роботов
- Распознавание формы, Измерение исравнение2D и 3D
- Услуги
- Техническая литература
- Обучение
- Проектирование и разработка
- Разработка прототипов
- Исследование и развитие
- Консалтинг
- Специальная литература
- Комплексные услуги
Широта и объём экспозиций не позволяют в одной статье охватить весь перечень предлагаемых продуктов для реализации систем технического зрения. Практически каждый продукт, предлагаемый на выставке, заслуживает отдельной статьи. С полным перечнем фирм, представленных на выставке, вы можете познакомиться на сайте выставки. Я лишь упомяну о некоторых компаниях, стенды которых отличались от остальных либо объёмом, либо качеством, либо каким-то интересным продуктом.
Самая крупная по площади экспозиция была у хорошо известной в мире фирмы SONY. Фирму SONY я выделил отдельно, так как она является одним из ведущих лидеров в области электроники и почти половина телевизионных камер предлагаемых на данной выставке оснащена её сенсорами. Кроме сенсоров SONY предлагала и телевизионные камеры. Камеры SONY оснащены интерфейсами IEEE 1394, GigE и CameraLink. При этом в экспозиции SONY было много пустого пространства.

Фото 2, 3.Экспозиция фирм SONY и Netcomp.
Так как, компания ЭВС является производителем телевизионных камер, с них и начнём. Один из самых больших ассортиментов ТВ камер был представлен фирмой BASLER. Камеры предлагались линейные и матричные, цветные и монохромные, от 0,3MПикс до 5MПикс, с частотой кадров до 340 кадров в секунду. Набор предлагаемых интерфейсов USB 3.0, GigabitEthernet, GigE, CameraLink, FireWire под любую задачу на любого потребителя.
Обширные перечни телевизионных камер были также представлены фирмами ALLIED (Allied Vision Technologies) и net (New Electronic TechnologyGmbH). Ассортимент ALLIED практически совпадал с ассортиментом фирмы BALSER. В экспозиции фирмы ALLIED отсутствовали линейные камеры, дополнительно же она предлагала тепловизионные камеры SWIR и LWIR диапазонов. В ассортименте netотсутствовали камеры с интерфейсом GigE. Дополнительно фирма net предлагала объективы для телевизионных камер, источники освещения и программное обеспечение. Ниже на фото представлен аппаратно-программный комплекс дистанционного наблюдения фирмы ALLIED. Комплекс включает в себя персональный компьютер, телевизионную камеру на высокоточном поворотном устройстве и шлем оператора с видеоконтрольным устройством. Телевизионная камера устанавливается на подвижную радиоуправляемую платформу. Поворотное устройство обеспечивает круговой обзор в верхней полусфере. Направление просмотра телевизионной камеры синхронизировано с поворотом шлема(головы оператора).

Фото 4, 5. Выставочный стенд фирмы ALLIED
Таблица 1. Перечень матричных сенсоров изображения
применяемых фирмами BASLER и ALLIED.
Resolution |
MPixels |
Frameratefps |
Size |
Sensortype |
Sensor |
Sony |
|
|
|
|
|
656x492 |
0.3 |
123 |
1/4 |
CCD |
ICX618 |
656x492 |
0.3 |
90 |
1/3 |
CCD |
ICX424 |
656x492 |
0.3 |
85 |
1/2 |
CCD |
ICX414 |
652x492 |
0.3 |
125 |
1/4 |
CCD |
ICX618 |
780x580 |
0.5 |
62 |
1/2 |
CCD |
ICX415 |
1024x768 |
0.8 |
33 |
1/3 |
CCD |
ICX204 |
1292x734 |
0.9 |
40 |
1/3 |
CCD |
ICX692 |
1280x960 |
1.2 |
30 |
1/3 |
CCD |
ICX445 |
1360x1024 |
1.4 |
20 |
1/2 |
CCD |
ICX205 |
1360x1024 |
1.4 |
30 |
2/3 |
CCD |
ICX285 |
1388x1038 |
1.4 |
17 |
1/2 |
CCD |
ICX267 |
1620x1220 |
2 |
25 |
1/1.8 |
CCD |
ICX274 |
1936x1458 |
2.8 |
17/30 |
1/1.8 |
CCD |
ICX687 |
1936x1456 |
2.8 |
40 |
2/3 |
CCD |
ICX674 |
2448x2050 |
5 |
15 |
2/3 |
CCD |
ICX625 |
2452x2056 |
5 |
9 |
2/3 |
CCD |
ICX655 |
2750x2200 |
6 |
20 |
1/1 |
CCD |
ICX694 |
3384x2704 |
9.2 |
12 |
1/1 |
CCD |
ICX814 |
Aptina |
|
|
|
|
|
752x480 |
0.4 |
67 |
1/3 |
CMOS |
MT9V022 |
2588x1940 |
5 |
13 |
1/2.5 |
CMOS |
MT9P031 |
CMOSIS |
|
|
|
|
|
659x493 |
0.3 |
300 |
1/3 |
CMOS |
CMV300 |
2048x1088 |
2 |
50 |
2/3 |
CMOS |
CMV2000 |
2048x2048 |
4 |
25 |
1/1 |
CMOS |
CMV4000 |
4096X3072 |
12.6 |
7.5 |
APS-C |
CMOS |
CMV12000 |
Truesense |
|
|
|
|
|
640x480 |
0.3 |
208 |
1/3 |
CCD |
KAI-0340 |
1000x1000 |
1 |
60 |
2/3 |
CCD |
KAI-1020 |
1024x1024 |
1 |
112 |
1/2 |
CCD |
KAI-01050 |
1600x1200 |
2 |
66 |
2/3 |
CCD |
KAI-02050 |
1920x1080 |
2 |
63 |
2/3 |
CCD |
KAI-02150 |
1920x1080 |
2 |
31 |
1.0 |
CCD |
KAI-2093 |
2048x2048 |
4.2 |
16 |
1.2 |
CCD |
KAI-04022 |
2336x1752 |
4 |
32 |
1/1 |
CCD |
KAI-04050 |
3072x2048 |
6 |
0.67 |
35mm |
CCD |
KAF-6303E |
3296x2472 |
8 |
17 |
4/3 |
CCD |
KAI-08050 |
4008x2672 |
11 |
5 |
35mm |
CCD |
KAI-11002 |
4872x3248 |
16 |
3 |
35mm |
CCD |
KAI-16000 |
4896X3264 |
16 |
7.5 |
APS-H |
CCD |
KAI-16050 |
4896x3232 |
15 |
7.6 |
35mm |
CCD |
KAI-16070 |
6576x4384 |
29 |
4 |
35mm |
CCD |
KAI-29050 |
В ряде фирм выбор ТВ камер отличался специализацией на конкретных интерфейсах или типах телевизионных камер. Например, фирмы XIMEA и Lumenera предлагали камеры с интерфейсами USB3.0 и USB2.0, а фирмы Photron, HSVISION,AOS, MIKROTRON предлагали высокоскоростные камеры. В арсеналах производителей высокоскоростных камер к уже перечисленным выше интерфейсам добавился CoaXPress.

Фото 6, 7. Выставочные стенды фирм Photron и HSVISION
Таблица 2.Характеристики высокоскоростных камер Photron.
|
SA-X |
SA7 |
SA6 |
SA5 |
SA4 |
SA3 |
SA2 |
SA1.1 |
MC2 |
MH4 |
Maximum Image Resolution |
1024
x
1024 |
1280
x
1024 |
1920
x
1440 |
1024
x
1024 |
1024
x
1024 |
1024
x
1024 |
2048
x
2048 |
1024
x
1024 |
512
x
512 |
512
x
512 |
Maximum Frame Rateat Full Resolution [fps] |
12,500 |
3,500 |
1,125 |
7,000 |
3,600 |
2,000 |
1,080 |
5,400 |
2,000 |
2,000 |
Maximum Frame Rate at Reduced Image Resolution |
259,200 (324,000) |
30,000 |
75,000 |
775,000 (1,000,000) |
500,000 |
120,000 |
86,000 |
675,000 |
10,000 |
10,000 |
Recording Bit Depth |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 (8) |
12 |
12 |
8 |
8 |
MemoryCapacity [GB] |
8/16/32/64 |
4/8 |
8/16/32 |
8/16/32 |
8/16/32 |
2/4/8 |
8/16/32 |
8/16/32 |
1/2 |
1/2 |
Global Shutter
Minimum Time per frame |
1чs (293ns) |
10чs |
2.76чs |
1чs (369ns) |
1чs |
2чs |
1чs |
1чs |
6чs |
6чs |
Отдельного внимания заслуживает компания AWAIBA GmbH. Она предлагает миниатюрные камеры и стереокамеры NANEYESTEREO. Размер стереокамеры 2,2x1,0x1,7 мм. Число пикселов стереокамеры 2х250х250, размер элемента 3х3 мкм, частота кадров 44 кадра в секунду. С остальными параметрами можно ознакомиться на сайте производителя. Видеозапись камеры можно посмотреть на http://www.youtube.com.

Фото 8, 9. Стереокамера NANEYESTEREO.
Камеры ИК диапазона, а также решения для теплового контроля выпускаемой продукции предлагала фирма FLIR.

Фото 10. Стенд теплового контроля FLIR
На выставке были широко представлены производители матричных и линейных сенсоров изображения видимого и ИК диапазонов. Свои новинки и серийную продукцию предлагали фирма SONY,CMOSIS, e2v, ONsemiconductor, Viimagic, Anafocus, NIT(NewImagingTechnologies), HamamatsuPhotonics. Они предлагали всевозможныеCCD и CMOS сенсоры от простейших c VGA разрешением до высокоскоростных с разрешением в несколько мегапикселов, а также сенсоры с большим динамическим диапазоном и линейные сенсоры. Фирма ULIS предлагала ИК микро болометры диапазона 8..14мкм.

Фото 11, 12. Выставочные стенды фирм ONsemiconductor и HamamatsuPhotonics.
Значительную часть выставки занимали производители оптики как широко известные Carlzeiss, Fujifilm, PentaxRicohImaging, Panavision, Computar, Tamron,так и менее известные. Предлагались разнообразные серийные объективы, а также проектирование и изготовление объективов на заказ. Также предлагалось производство на заказ линз видимого и ИК диапазонов и всевозможные спектральные фильтры. Очень приятно было встретить на выставке фирму Тидекс из Санкт-Петербурга, предлагавшую изготовление оптики на заказ.

Фото 13, 14. Выставочные стенды фирм Fujifilm и Midopt.
Скоростные камеры и системы технического зрения требуют разнообразных достаточно мощных источников света. Производители оборудования на выставке могли подобрать под свои нужды источник света или систему освещения, которые предлагались в избытке. Предлагались системы подсветки на основе светодиодов и лазеров.
Широкое применение в системах технического зрения светодиодной и лазерной подсветки можно было наблюдать на стендах компаний предлагающих данные системы (смотри фото 19). На стендах разных компаний посетителям демонстрировались всевозможные системы промышленной автоматизации, контроля и промышленные роботы. Показывались возможности телевизионных, лазерных и комбинированных измерительных систем и программного обеспечения.

Фото 15..20. Системы освещения и лазеры.
На выставке предлагались программные пакеты и разработка программного обеспечения для систем технического зрения. В этой области можно выделить Fraunhofer-InstitutfurTechno- undWirtschaftsmathematik, EURESYS,COGNEX,ISW GmbH, Kithara, MVTEC .
Пользователям предоставлялись на выбор программные пакеты OpeneVision 1.2 (EURESYS), VisionPro (COGNEX), RealTimeSuite(Kithara) и другие. Предлагались услуги по встраиванию или конфигурированию пакетов по конкретным системам, разработке программного обеспечения для проектируемых систем технического зрения.
Для примера приведу простейшие возможности пакета OpeneVision 1.2:
- Отображение изображения с разных источников
- Калибровка цвета и цветовые преобразования
- Анализ пятен
- Распознавание стандартных образов
- Распознавание геометрических образов
- Измерение размера
- Оптическое чтение и распознавание символов OCR/OCV
- Считывание штрих-кода для сканеров штрих-кода
- Чтение 2D кодов

Фото 21..24. Системы технического зрения.
Широко предлагались комплектующие для систем технического зрения, автоматизации и промышленных роботов. Компания igusR GmbH, фотографии стендов которой вы видите ниже, одна из таких. Данная компания имеет своих представителей в нескольких городах России.

Фото 25, 26. Комплектующие для систем автоматизации и технического зрения.
Шведская компания DSTControl предлагала гиростабилизированные оптико-электронные подвески, оптимизированные для использования в малых и средних беспилотных летательных аппаратах. Системы, оснащенные видеокамерами, а также инфракрасными камерами в сочетании с лазерным дальномером, представляют собой уникальную систему геолокации.

Фото 27. Выставочный стенд шведской фирмы DSTControl
По данным организаторов в 2012 году выставку посетило более 7000 специалистов из 50 стран. Большая часть специалистов пришла из индустрии технического зрения - 43%. Второе место заняли гости из машиностроительной отрасли - 19%. 87% посетителей приехали на Vision 2012 с инвестиционными намерениями или намерениями приобретения техники. Это ясно показывает, что индустрия машинного зрения, может рассчитывать на стабильную экономическую ситуацию.
Был отмечен высокий представительский уровень посетителей, 85% респондентов заявили, что они вовлечены в приобретение решений для своей компании. Посетители были в первую очередь заинтересованы в компонентах и приложениях для технического зрения. 26% посетителей выразили заинтересованность в системах технического зрения под ключ.
VISION 2012 прошла под девизом "Научно-исследовательские центры встречаются с промышленностью". 11 научно-исследовательских институтов из нескольких стран представили научно-исследовательские проекты с большими возможностями и рыночным потенциалом для посетителей VISION.
"Было продемонстрировано, что инновации приведут к огромным улучшениям в производстве в различных отраслях промышленности. Обеспечат гораздо больший комфорт для людей в их повседневной жизни. Например, в автомобильной промышленности", сказал Томас Уолтер, начальник управления промышленности и технологий команды MesseStuttgart.
Специалисты ООО"ЭВС" впервые побывали на выставке специализирующейся в области технического зрения.
ООО "ЭВС" уже сейчас есть что предложить заказчикам из данной отрасли, а её инженерами ранее уже не раз выполнялись работы, относящиеся к области технического зрения.
Перечислю некоторые из них:
- Разработана и выпускается линейка USB2.0 камер разного разрешения с хорошими характеристиками и не высокой ценой. Эти камеры уже сейчас используются нашими заказчиками в системах технического зрения.
- Одна из фабрик производящих бумагу была оснащена программно-аппаратным комплексом технологического контроля. Комплекс включает: 24 линейные телевизионные камеры, сервер и программное обеспечение.
- Разработана и установлена система технологического контроля процесса литья стеклянных трубок. Система включала линейную телевизионную камеру и программное обеспечение.
- Разработана и изготовлена партия приборов для идентификации и измерения глубины нарезок ключей для автомобильных замков и выдачи команд на нарезной станок.
- По заказам ряда научно исследовательских институтов разрабатывались и выпускались камеры с заданными характеристиками и дополнительными возможностями.
Телевизионные камеры и программное обеспечение во всех перечисленных работах было полностью разработано специалистами ЭВС.
Чтобы начать свою деятельность в данной сфере на постоянной основе и достойно участвовать в выставках данного направления специалистам ООО "ЭВС" требуется многое учесть и предпринять ряд мер.
Основные наблюдения с выставки:
- Подавляющая часть телевизионных камер используемых в области технического зрения имеют прогрессивные матрицы.
- Широкое использование высокоскоростных камер.
- Из используемых в камерах ООО "ЭВС" широко используются интерфейсы GigabitEthernet иUSB.
- Широко предлагаются и используются готовые программные пакеты.
В ближайших планах ООО "ЭВС":
- Разработка камер с интерфейсом USB3.0.
- Разработка высокоскоростной камеры.
Выполнение данных пунктов позволит ООО "ЭВС" расширить линейку телевизионных камер и привлечь заказчиков из области технического зрения.
Скачать статью (RAR -архив, 16 Mb)